真人机器人特斯拉

服务机器人 2021-10-27 14:26www.robotxin.com女性服务机器人
8月20日,特斯拉AI日终于开始了!马斯克和一众技术高管不仅公开了真人形态的特斯拉机器人原型,预计明年问世!还介绍了特斯拉汽车数据处理、超级计算机Project Dojo、D1芯片。
不宜迟,一起来看看特斯拉和众多技术高管都公布了什么新消息吧。
【特斯拉机器人】
这个机器人将能够完成包括跑杂货店、捡拾家用物品和其他日常指令的任务。
埃隆-马斯克宣称明年出产的这个特斯拉机器人,是个共用特斯拉汽车AI系统的仿人机器人。也就是是目前和未来在特斯拉自动驾驶汽车上所使用的人工智能系统。马斯克认为把帮助训练汽车在没有人类帮助的情况下在城市街道上导航的超级计算机,放到类人形态上是有意义的。
身高1米73,速度最高可达8千米每小时,载重18千克。 得益于轻量级材料的使用,机器人的体重只有56.7千克。 ,Tesla Bot还搭载了40个机电执行器 ,人类级别的手和两只脚。 机器人将通过力反馈感应来实现平衡。
机器人的脸上会有一个屏幕,以显示有用的信息(某些审美强迫症可能不喜欢……)。,它将拥有人类活动水平的双手。四肢使用40个机电执行器进行控制,有两只脚,能感应和反馈,以实现平衡和敏捷。速度最高能跑到8公里/小时。
机器人的脸则会作为显示用户信息的屏幕。 与特斯拉汽车相同,机器人将使用基于视觉的神经网络,AP的摄像头以及FSD的全套计算设备。 还会有Dojo超算的加持,为其提供自动标签、以及训练等。
特斯拉机器人还将利用该公司的一些人工智能设备,这些设备正在该公司的车辆上运行。自动驾驶相机将基本上充当特斯拉机器人的视觉系统,而完全自动驾驶计算机将作为机器人的内部器官,帮助它作为购买机器人的家庭的一个生产成员进行操作和运作。它将利用多摄像头视频神经网络运作。,神经网络规划、标签、模拟和工具也将被用来帮助特斯拉机器人有效和高效地运作,准确地执行任务。
不过马斯克本人过去曾反对将机器人作为武器使用,并警告人工智能可能带来的风险,而且是“我们作为一个文明社会所面临的最大风险"。
【自动驾驶】
AI可以视作一种生物。 这种「生物」是从头开始构建的,包含了合成视觉皮层。 而这就是应用在特斯拉汽车中的视觉组件。
特斯拉在设计汽车中的视觉时,是按照人眼感知生物视觉的方式进行建模。 在特斯拉汽车中,每辆车都装有8个摄像头,摄像头的数据会输入到一个三维的矢量空间里。
每个相机获取原始输入后能创建不同的分辨率,以用于各种功能和目的。 这些信息会输入到一个复杂的神经网络中,以生成对自动驾驶套件有用的附加信息。 特斯拉展示了过去如何处理其图像数据的视频。 在过去曾分享过的FSD的视频中可以看出,虽然每个摄像头的检测很好,但事实证明矢量空间是不够的。如今,特斯拉已经能够在矢量空间进行自动标注,就算行驶过程中视野被遮挡,根据标注的数据,也能够安全、准确地导航。
除此之外,Karpathy还讨论了特斯拉神经网络学习的设计,包括相机校准、缓存、队列和优化,以简化所有任务。 他表示,与超级巡航和Waymo等竞争对手不同,现在特斯拉的FSD战略能让特斯拉汽车在行驶过程中实时绘制地图。
特斯拉的自动驾驶场景模拟系统能够根据现实视频自动对场景进行标注,重建场景,得出合成场景,该系统包括五个部分
1 准确传感器模拟
2 逼真渲染
3 各种路上的事物和定位
4 可扩展的场景生成
5 情景重构
要想让特斯拉汽车应用神经网络,那就需要超级计算机。Project Dojo也就应运而生
Dojo是一个由网络结构连接的分布式计算架构,有一个大的计算平面,具有极高的带宽和低延迟,以及被分割和映射的大网络。Dojo是一个纯粹的学习机器,有超过50万个训练节点。每个节点的计算量为9 petaflops,每秒有36兆字节的瓦片外带宽。 但这仅仅是Dojo的冰山一角。
Dojo用所有这些力量都被用来做一件事为自动驾驶汽车赋能。 特斯拉Dojo超级计算机系统的重头戏,莫过于D1芯片。
采用7纳米制造工艺,具有1024千兆的处理能力。
特斯拉机器人似乎是迈向马斯克超人技术愿景的一小步,而且很容易被认为只是傲慢的表演技巧。,支撑它的大胆计划是严肃的 —— 它们也提出了同样严肃的问题。
例如,马斯克的愿景有多大的责任感?仅仅因为他可以为创造他梦想的未来而努力,他应该这样做吗?马斯克正在努力为人类带来美好的未来,甚至是最好的未来?如果出现问题,谁将承担后果?实质上,这些是特斯拉机器人给我们带来的更深层次的担忧。这并不是说特斯拉机器人不是一个好主意,或者说埃隆马斯克不应该能够展示他未来建设的肌肉。
如果使用得当,这些都是变革性的想法和技术,可以为数十亿人开辟一个充满希望的未来。
,如果消费者、投资者和其他人被新技术的炫目所迷惑,或者对炒作不屑一顾,而没有看到更大的图景,那么社会就有可能将未来交给富有的创新者,而他们的愿景很可能已经超出了他们的理解。
如果,他们对未来的愿景与大多数人的渴望不符,或者存在灾难性的缺陷,他们就有可能阻碍建设公正公平的未来。
【写在】
也许,这是反乌托邦机器人未来科幻电影给人们留下的永恒的教训,随着特斯拉机器人从理念走向现实,人们应该从中吸取这一教训 —— 不是制造疯狂的类人机器人这一更明显的问题,而是决定谁来想象未来并参与构建未来,这一更大的挑战。
 

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