威威机器人百度百科

哈师大足球机器人代表队（威威）的另两名成员、计算机科学系2002级学生康雪峰和彭宇昕，至今仍然沉浸在比赛时的紧张兴奋以及获奖后的喜悦激动之中。釜山的经历，清晰地印在心里。

　　彭宇昕向记者讲述了FIRA赛前准备的难忘日子

　　6月11日至22日的中国区选拔赛夺冠之后，我们经历了鲜花、掌声和闪光灯的包围，仿佛明星一般。但我们并没有体会到太多的快乐。准确地说，我们是痛并快乐着的。正如张老师所说，这段拼搏努力的日子将是人生中最宝贵的财富。

　　紧张的暑假很快过去了。由于每天面对着电脑，我的头发少了许多，老师的头发白了许多。这是一个必经的过程，我在心里暗暗想。在一次队内选拔赛中，我得了第一名，加上前几次比赛的成绩，参加“世界杯”比赛应该不成问题。“不要骄傲，还需努力”，老师叮嘱我。这个警钟，敲响了我有些飘飘然的心。

　　忙碌的日子就像是在飞，转眼间还有一周的时间就到“世界杯”了。每天的生活就是去老师家调试程序，将要出国的喜悦完全被冲淡了。

　　康雪峰为记者记录了釜山之行的全过程

　　10月26日

　　去釜山，我是平生第一次坐飞机。有一点紧张，还有一点兴奋，但却没有什么激动可言，因为我知道，我们肩负着多么重要的使命。

　　10月27日

　　今天比赛正式开始。因为我们是中国区冠军，是种子队，所以今明两天均轮空，主要任务是看比赛，知己知彼才能百战不殆，但我们并不比场上比赛的队伍轻松。虽然没有太多的时间和心情看风景，可前往比赛场地的途中还是真切地领略到了韩国现代化程度之高和公共环境的清洁。我们与韩国之间的差距更使我明确地感受，我们这一代大学生所肩负的重担。

　　虽然参赛的队伍在实力上与我们有一定差距，但我注意到他们的程序仍有值得学习之处。向老师汇报了情况之后，老师马上制订了相应策略并开始改进程序，而我则继续调试、熟悉程序。在电脑前，时间不知不觉地跑掉了。打开窗子，看到釜山的夜景，吹吹异国的晚风，感觉到我们付出的努力正在慢慢地结出果实。

　　10月28日

　　一些强队开始纷纷露面。我们还是一边看比赛，一边考虑应对策略。明天就是我们的第一场比赛，心情未免有些紧张。虽然对手来自新加坡，我们必胜，但仍然告诫自己不能掉以轻心。老师说赛前应该休息好，所以我们凌晨一点钟就睡了，这是我们到釜山后睡得最早的一晚。

　　10月29日

　　我们迎来了“世界杯”第一个对手———新加坡。尽管裁判误判了一个球，我们还是以71轻松取胜。下一个对手是连续两年的五人组“世界杯”冠军———武汉工程大学，这是一个劲敌。今晚老师一夜未眠，改了整晚的程序，白天我发现他的痛风又犯了。

　　10月30日

　　下午是1/4决赛，对手是连续两年获得仿真5对5组的世界冠军———武汉工程大学。在全国比赛中我们也仅仅以一球之优势险胜他们才夺得冠军。这次在“世界杯”上相遇可谓是“冤家路窄”“狭路相逢”，有人开玩笑说，决赛提前到了。

　　比赛刚开始20秒我们就进了两个球，赛前的紧张一扫而光。偷眼望向观众席上的老师，他的脸上没有任何表情，这让我不敢得意忘形。对方队员显然是被这两个球吓着了，在第三个球开场时，竟然摆起了我方的机器人。我轻声提醒对方“同学，你们应该是黄队。”

　　最终我们连下三城，以30有惊无险地战胜了他们。与上次胜利不同的是，这次我们的优势更加明显。仿佛看到了冠军在向我们招手。半决赛的对手是中国地质大学。尽管全国赛决赛我们40赢他们，但显然这次双方提高均不小。想必明天又会是一场“恶战”吧。

　　10月31日

　　今天有两场比赛。第一场在我们和中国地质大学之间展开。果然和想像中一样艰难。上半场双方均无建树，最终以00结束。看来对方也是有备而来。棋逢对手了。虽然只有短短的5分钟，但仿佛时间已经停滞。兵来将挡，水来土掩。下半场老师急中生智，更换了比赛策略软件，还特意准备了点球的布阵。果然见效，连进三球，让对方没有丝毫喘息的机会，最终以30获胜。

　　闯入决赛！

　　决赛我们对株洲工学院。鹿死谁手，在此一决。由于对手所处的下半区实力普遍较弱，我们以70狂胜。我们的表现都很平静，最艰难的两场比赛已经提前经历过了。下午是发奖仪式，吃了5整天的方便面，终于吃了一顿汉堡。

　　比赛终于过去了。这次“世界杯”经历了比全国赛更多的压力，不仅是因为比赛本身层次的提高，也在于“世界杯”赛规定领队（老师）必须坐在观众席，只有我们在前面比赛，和老师之间的沟通只可以凭借手势和表情。发奖仪式之后，由于我们在本次比赛中的出色表现，蝉联机器人足球世界杯仿真组冠军，学术委员会特意邀请张伟老师第一个做学术发言，随后韩国电视台又采访了我们。在采访回来的路上，老师因为这几天精神高度紧张，痛风再一次发作。看到他痛苦但欣慰的表情，我们的心情很复杂，有快乐，有感动，更多的是敬佩和感激。

　　11月1日

　　全程比赛结束了。没有今天的返程机票，所以我们可以在釜山逗留一晚。也许是因为吃了一周的方便面，也许是因为每天只有三四个小时的睡眠，我们无心欣赏这座美丽而现代的海滨城市的风景，只玩了三四个钟头便返回驻地，实在没有力气走了。