协作机器人

10月11日-13日，恰逢两次台风中间“窗口期”举办的广东智博会暨第三届华南机器人展IARS可以说很幸运，“先进制造业之都”的热情并没有受到天气因素的打扰。而展馆内热情的氛围则来自集体亮相的协作机器人厂商们。

此次展会，节卡机器人，遨博智能，珞石科技，艾利特机器人，越疆科技，大族机器人，新松，非夕科技，远大机器人等国内协作机器人的主流企业不但带着主打产品及最新机型悉数亮相，还通过现场丰富多样的应用场景展示，向观众证明这个新兴市场的种种可能。

一个想象空间巨大的赛道

现场从厂商那里听到最多的一个词就是“蓝海”。

但从数据上看，目前协作机器人在整个工业机器人市场中占据很小的比例。国际机器人联合会(IFR)发布的数据显示2019年全球工业机器人安装量为37.3万台，其中协作机器人安装量占4.8%。作为行业“天花板”的优傲机器人(Universal Robots)其累计销售量也仅为5万多台。遨博智能2020年协作机器人销量中国第一，协作机器人累计交付量为1万台。此次参展的行业头部企业，他们的年出货量也多为几千甚至几百量级。

厂商的信心很大程度来自于资本的青睐和积极的市场需求反馈。在我国人工成本上升、制造业转型升级等宏观趋势持续催化下，协作机器人市场逐年递增。特别是疫情以来，不但催生出很多新的应用场景，工业和消费等领域对协作机器人的需求也呈爆发式增长。

这一趋势从IFR另一组数据中得到印证2015-2025年，传统工业机器人和协作机器人复合增长率分别为8.4%和56.5%。和已经有60多年积淀的传统工业机器人比出货量本身也有失公允，作为后起之秀，协作机器人企业愿意在时间轴上往前看。

一群各自美丽的玩家

如果提到工业机器人，ABB、发那科、安川电机、库卡四大家族肯定是绕不过去的存在，它们在汽车零部件、整车装配、航空领域等高端制造领域的地位，以及在主流的四轴、六轴机器人产品矩阵上的优势，短时间内难以撼动。

而在协作机器人市场上，国内外的领头羊企业们却可以平分秋色。据公开数据显示，在中国市场，遨博智能、新松、艾利特机器人、大族机器人、越疆科技、节卡机器人等代表的国产品牌，可以占到70%左右的份额，优傲机器人的份额也仅为20%左右。这也是为什么创业和投资层面上通常会将协作机器人作为一个不错的选择。

虽说传统的工业机器人厂商最初不看好协作机器人，但ABB、发那科、安川电机、库卡其实已经发布了各自的协作机器人产品。而从市场反馈来看，与其说布局更像是一种态度。

例如ABB双臂协作机器人YuMi也有很多工业应用，但为大众熟知更多的是作为娱乐明星，上春晚，上综艺，参加真人秀，对于一个面向工业的品牌而言，YuMi真正打开了ABB的“流量密码”。

FANUC 2019年底刚刚发布新型协作机器人CRX-10iA也和其他工业机器人机型一起亮相，机身以白色为主，绿色线条辅助，外观设计与经典的品牌色系明显区分。现场展示的焊接系统，可实现拖动示教，快速设置、易于编程。

厂商们带来的有趣展品与大家分享

珞石机器人以机器人控制核心技术见长，新一代柔性协作机器人xMate CR系列搭载全新自主研发的先进控制系统xCore，面向工业领域。

JAKA MiniCobo协作机器人轻盈小巧、灵活度高、安装方便。适合消费、服务、教育、新零售等领域使用。

大族机器人MAiRA多感知智能机器人助手，集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中促进人和机器的协作。

远大机器人Yu+系列协作机器人体现了类人感知的概念，环境感知以及基于AI的智能交互，在无序且多变的工况下，实现可靠的自动化。

越疆科技在展会现场发布CR3L、CR7、CR12三款协作机器人新品，提供更丰富的负载和臂长选择。全新一代柔性安全皮肤为协作机器人提供非接触式的接近感知与碰撞预防，15cm距离检测到入侵物体，并在0.01s内技术判断响应。

遨博复合机器人，可搭载2D/3D 视觉系统，支持单机平板操作系统与多机调度系统方案，主要应用于智能制造行业，轻型搬运场景，人机混场工作。

展会现场会看到很多复合机器人展示，它是协作机器人和AGV的组合，让机器人应用扩展到需要移动的场景。

新松协作机器人多可DUCO, 系出新松机器人集团在上海设立的国际总部中科新松，如果说新松沈阳总部是立足当下，其上海总部就是面向未来的布局。

非夕科技其产品定位为自适应机器人，简单理解为通过增加机器人操作系统，人工智能，高级力控，使得机器人具备高级能力。Rizon10高负载机器人，7自由度，可以适应更多重载场景。

不止工业场景

在市场定位上，协作机器人常常被视为传统工业机器人的补充。现场可以发现，协作机器人在3C、汽车零配件等行业的视觉分拣，搬运码垛，喷涂，打磨，焊接，点胶等工业场景中的应用已经相当普遍，其安全、易用、部署灵活、柔性高的特点，在多品种、空间紧张、人机混线的工业环境下也可张弛有度，收放自如。

既然已经被放出笼子，协作机器人的广阔天地应该在工业之外。现在，医疗、教育培训、新零售，农业采摘等应用场景都是厂商们积极探索的重点。展会现场，协作机器人冲泡咖啡、机器人抓娃娃机都是受观众喜欢的热门项目。在AI等智能化技术的加持下，协作机器人走入我们的身边已经成为现实。

协作机器人的市场将未来可期，但中间需要实现从工业到商用的跨越。

随着资本与厂商的不断涌入，协作机器人赛道越来越火热。而作为一项新技术，其市场的沉淀与爆发需要更为长久的磨练，在技术创新与场景拓展等方面还有很多挑战和困难要解决。

君不见行业先驱Rethink，2018年也在倒在了商业化困局里。

在如今的一片向好声中，协作机器人，螺丝正在拧紧，产业持续蓄力。

但进入未知的新领域，恐怖故事也难免发生。