机器人眼-目前类似的技术只有美国有

从土耳其科学技术研究委员会到伊斯坦布尔的巨型服务类似的只有美国有

土耳其科学技术研究委员会（简称TÜBİTAK）正在为伊斯坦布尔推出一项大型服务。由 TUBITAK 轨道交通技术研究所 (RUTE) 开发的管道内检测机器人经过 4 年的研究，线路上的天然气泄漏将不再发生。该机器人的简称为“Robot Göz(机器人眼）”，将通过其 900 个传感器检测天然气管线中的气体泄漏。

由 TÜBİTAK RUTE 为 İGDAŞ 开发并由土耳其工程师签名的机器人眼将立即检测天然气泄漏。

类似的仅在美国有

TÜBİTAK RUTE 的负责人迈赫迈特 阿里 奇曼（Mehmet Ali Çimen）表示，机器眼将检查 545 公里长的线路，“这个相似的技术只有美国才有，一般都是租的，按公里收费。目前，我们已经通过拥有这项技术消除了外部依赖。我们的机器人也可以做地图。有了这个机器人，我们将能够了解地震后管道是否可以使用，以及它们是否移位，”他说。

机器人眼的心脏

机器眼在管道中顺利完成了2公里半的无线通信测试。TUBITAK机器人智能系统集团首席专家研究员兼项目经理侯赛因 阿伊汗 亚瓦什奥卢博士（ Huseyin Ayhan Yavasoglu）给了正在计算上线工作天数的机器眼的最新情况的技术信息。

亚瓦什奥卢表示，机器人眼最重要的特征是有漏磁传感器，“这是机器人眼的核心。上面有 900 个传感器。有了这些传感器，我们可以检测管道内部和管道内部表面的缺陷。”他说。

可以在复杂的线路上移动

注意到机器人眼由 9 个模块组成，亚瓦什奥卢说“它具有蛇形结构。由于这种结构，它可以进行定向和旋转运动，并且可以在复杂的城市管道中轻松移动。我们在相机模块中有激光。在圆圈状中反射激光。我们检查激光的变化，通过看看管道是否有任何变形来检查。” 他说。

在 30 巴压力下工作

亚瓦什奥卢表示完全无线的机器人眼利用摄像头模块中的天线通过管道进行通信，他说，“这是一个困难的机器人项目，因为有 247 个电子卡和 3 个微型计算机。这个项目最困难的一处是“一个特点是它的工作环境非常困难。机器人必须在有流动的情况下运行。你需要开发一个机器人系统，可以逆流移动并在高达 30 巴的压力下运行。”

土耳其工程师的工作

亚瓦什奥卢强调机器人眼的机械、设计、硬件和软件完全由 TÜBİTAK RUTE 开发，他说“我们很自豪这是由当地工程师开发的。超过 20 名土耳其工程师正在从事这个项目。我们继续努力尽快在现场线上使用我们的机器人。”

保存数据

TÜBİTAK 首席专家研究员、机器人智能系统组组长玉素甫 安金 泰梯克博士（Yusuf Engin Tetik） 指出，从机器人眼获得的数据是在操作后进行评估的，“来自 900 个不同传感器得到的数据被保存在机器人本身的记录机制中。在操作后进行处理。错误之后会发现。”

外部依赖将减少

TÜBİTAK RUTE 主任迈赫迈特 阿里 奇曼博士（Mehmet Ali Çimen）表示，该项目的想法是由伊斯坦布尔大都会市政府的附属机构 İGDAŞ 在 2017 年带给他们的，并表示机器人眼将检查İGDAŞ 12 英寸和 16 英寸管道, 545公里的线路。RUTE 经理奇曼强调这项技术仅在美国有，他说“通常，你们租用它并按公里付费。目前，我们拥有这项技术，消除了外部依赖。除此之外，我们能够租用机器人给我们地区和世界。”他说。

可以绘制地图

奇曼说，这些发展发生在土耳其的民用部门这一事实令他们感到自豪，并说“我们的机器人还可以绘制地图。我们可以知道它在管道中的去向。使有了这个机器人，我们将能够了解地震后管道是否可以使用，是否有移动。”

瓦兰克部长伊斯坦布尔在服务和技术上不会落后！

工业和技术部长穆斯塔法•瓦兰克说“我们是继美国之后第二个开发自己的检测机器人的国家。在 2017 年 TUBITAK 为 IGDAS 启动的项目中，‘机器人眼’检测天然气管道中的故障和泄漏。，我们就节省了数百万里拉。伊斯坦布尔在服务和技术上不会落后!”