机器人的定义

随着机械化、信息化技术推进发展，现代战争中的很多军兵种和武器装备都有了革命性变革，只有步兵仍然非常传统，只带着轻武器、披挂着作战携行具和防弹衣作战，虽然有单兵通信设备可以呼唤火力支援，但更多时候仍是靠血肉之躯独当一面。但这种情况马上就要彻底改变了，因为单兵无人作战平台已经出现！2017年9月在北京举行的“砥砺奋进的五年”大型成就展上，曾经展出两款新型无人作战车辆，分别为“侦察机器人”和“小型履带式侦察作战平台”，无人作战车辆主要针对单兵辅助作战而研发，将与步兵并肩作战，彻底改变步兵的传统作战模式！

定位单兵作战帮手，引领步兵作战革命

现在国际市场上研发的无人作战车辆平台，吨位、尺寸较大，更多可以看作是无人战车或无人坦克，属于班组及步兵分队级别的支援装备。而我国展出的无人车辆则不同，它们尺寸更小，属于几十千克级别的小型履带式作战车辆，也可以被称作为“作战机器人”。他们的定位很简单采用遥控加自主控制相结合的控制方式，伴随步兵单兵进行作战，相当于成了步兵的“战友”，在战场上如果步兵判断前面有比较危险和复杂的作战环境，一时间没有把握直接顺利通过，就可以派出无人机器人这一“战友”前出进行预先侦察踩点，或者利用其搭载的传感器加武器，进行前出攻击，不但掌握前面道路的各种情况，而且有必要的话还可以扫清一些潜藏的威胁目标。

而步兵在遇到单兵难以攻克的硬目标或据点时，无人机器人则可以利用其武器携带能力和越野机动能力强于单兵的优势，快速机动并使用携带的火力兵器摧毁攻克硬目标，带领单兵继续前进。可以说，如果一个班组能够为单兵配备多个侦察或火力支援作战机器人的话，单兵作战能力肯定有突飞猛进的发展，这可以看作是步兵作战的一场革命。

侦察机器人

从外形上看，侦察机器人采用履带式装甲车辆典型的外形设计，就像是有人装甲输送车的尺寸缩比版，履带式行动机构采用4个宽间距的负重轮，前两对负重轮和后两对之间有明显间隙。履带没有采用钢制履带，而是橡胶履带。其噪声更低，更有利于战场隐蔽。，侦察机器人采用电动装置驱动，机动灵活。侦察机器人的大脑是一台高性能的车载人工智能微型电脑，负责处理全部数据、设计行车路线并调整车速、发出控制执行指令等。遍布车身的各种传感器、以及车体中后部竖起的柱形侦察桅杆，则是侦察机器人的“眼睛”。由于侦察机器人采用多种降噪和隐蔽手段，它在战场上活动目标很小，难以察觉，这为其执行潜伏狙击任务创造了良好条件。在执行此类任务的时候，作战人员可以放弃侦察监视任务，改由侦察机器人来完成，它隐蔽性比人强得多，而且侦察距离和精度也比人远，可以在不惊动被伏击对象的情况下，持续隐蔽地侦察监视目标情况，为出其不意的狙击作战胜利创造良好条件。

图注无人侦察作战平台

小型履带式侦察作战平台

与侦察机器人不同，小型履带式侦察作战平台可以看作是一款“察打一体机器人”，该车云台上可以选择安装7.62毫米或5.8毫米轻机枪，也可以安装自动榴弹发射器，该活动云台为两自由度云台，可以轻松实现360度平面旋转和高度俯仰，可以仰射高处目标，火力性能突出。

该车前端采用照明灯，可以在昏暗的建筑物内执行任务，它还安装有白光、红外和微光等多通道探测和瞄准系统，既能通过数据链天线向后方传输前方侦察目标图像和数据，也可以对目标进行火控瞄准射击，该车还有GPS天线，可以用于自主驾驶和定位导航。它能实现可视距离800米或近距离非直视范围内的快速遥控机动，适合反恐、防爆、巡逻值守及城市作战等多种场合，可用于作战班组在减少自身暴露条件下对目标的侦察和打击、对隐蔽于建筑物和坑道内的敌对分子进行搜索和歼灭、对受困班组成员实施救援帮助等任务。

图注无人侦察作战平台的履带式底盘特写

本次成就展上两种侦察和察打一体单兵无人作战平台的展出，表明我国在无人作战系统建设特别是单兵无人作战系统研发和建设上已经取得了突破性进展！也许在不久的将来，我们就能在演习和对抗军事行动中，看到解放军陆军步兵采用单兵无人系统进行作战的场景。