太空机器人视频

最近，GITAI公开了远程操作一款替代宇航员的太空作业机器人的视频。

【出处】GITAI公司在Youtube上公开的视频

从视频中可以看到，通过远程操作，机器人可以执行在空间站的一系列作业内容，比如

柔软物品操作（打开拉链、打开拉锁、从中取出样品）

连接操作（插拔插座、重新插拔LAN电缆）

工具操作（工具箱解锁、打开工具箱盖、打开工具箱抽屉、取出工具）

开关操作

解开缠绕的电缆 等等

【出处】GITAI公司的新闻稿

GITAI是一家成立于2017年的年轻的初创公司，总部位于旧金山，在东京设有分公司。其主要技术优势在数据压缩、低延迟通信、NAT穿越系统、机器人等领域。

GITAI给自己的定位是「Robotics Startup for Space Development」

GITAI的目标是用机器人取代宇航员，这些机器人可以在低地球轨道空间站进行远程控制，可以减少宇航员的负担，缩短在太空中工作的时间，并大幅度降低成本。

目前，GITAI的主要研发产品是用于太空替代宇航员的远程操作分身机器人。根据GITAI提供的数据，现在宇航员在空间站驻留的时间约为3个月，一名宇航员一年的成本约为438亿日元（约合26亿人民币）。通过机器人替代宇航员可以将太空作业的成本降低至现在的十分之一。远程操作的一个主要问题是地面与空间站之间的数据传输问题，而GITAI的技术优势主要就在数据压缩、低延迟通信，可以将分辨率2.7K的360度摄像头的数据从800Mbps压缩至2.5 Mbps，并将延迟降低到60ms。