机器人关节的定义是什么

 

工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类，其中多关节机器人一般是指拥有6个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人几乎适合于任何轨迹或角度的工作，例如装货、卸货、喷漆、测量、弧焊、包装、固定、锻造等工作，在汽车制造、电子、运输、金属加工等领域应用前景较好。

根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国多关节机器人行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，尽管受新冠肺炎疫情影响，2020年我国制造业仍保持增长态势，在此背景下，多关节机器人市场需求不断释放。2020年，我国多关节机器人行业销量超过10.5万台，同比增长10.4%，约占工业机器人总体销量的62.6%。作为占比最大的工业机器人本体类型，多关节机器人需求变化将一定程度上影响工业机器人整体市场景气度的变化。

从细分市场来看，根据负载能力不同，多关节机器人可分为轻小负载机器人（负载≤20kg）和中大负载机器人（负载＞20kg），由于国内外厂商多在轻小负载机器人市场发力，轻小负载机器人市场增长速度相对明显，但轻小负载机器人市场格局较为分散，导致市场竞争越来越激烈，市场同质化问题也愈发严重。

相比于轻小负载机器人市场，中大负载机器人市场集中度较高，我国市场主要由外资企业占据主导，其中发那科、川崎、安川、库卡、ABB五家外资企业合计市场占比达到70.2%，但由于中大负载机器人应用场景相对有限，市场增长速度缓和，现阶段未呈现出高增长态势。

多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来，受传统汽车需求放缓限制，多关节机器人市场增速有所放缓，但随着新能源汽车市场占比不断提升，新能源汽车有望成为带动多关节机器人市场需求提升的重要驱动力，届时轻小负载机器人将仍是市场需求重点。

新思界行业分析人士表示，现阶段，我国轻小负载机器人市场竞争较为激烈，本土企业占据一定份额，中大负载机器人市场集中度较高，外资企业占据市场主要地位。多关节机器人是占比最大的工业机器人本体类型，随着新能源汽车、金属加工等行业不断发展，多关节机器人市场需求将逐渐增加，未来多关节机器人市场发展空间广阔。