小米发布首款机器狗“铁蛋”，开源催熟人形机器人市场

随着锂电池技术的不断突破以及智能化需求的增多，锂电池正在成为智能化产品的主流部件，作为专业的机器人电路板插头研发制造专家，艾迈斯也在不断关注机器人行业的发展，不断更新提高产品性能，旗下锂电对接头产品在安装结构上设有线式、板立式、板卧式等几种结构，现有产品不满足您的安装需求，也可为您专门量身定制大电流端子接插件。

 

“铁蛋”，这是8月10日晚小米发布的首款仿生四足机器人CyberDog的小名。在发布会上，雷军还专门做了现场演示，“铁蛋”不仅能够听懂人类的指令，灵活地走动，还能够抬起前腿打招呼，甚至还来了个后空翻，引发了现场观众的阵阵笑声。

 

 

 

雷军透露，当几位小米工程师利用业余时间做了个“铁蛋”的原型，找到他希望公司能够立项的时候，他觉得这个产品很不错，不过也问了一句，“铁蛋”到底能够做什么？

 

 

 

雷军的问题，其实也是所有人形机器人公司所面临的问题。由于还没有给人形机器人找到足够大的市场和应用场景，目前大部分以人形机器人作为主业的公司，仍然还在艰苦度日。就拿行业中的翘楚、做出了能够跳舞机器人的波士顿动力来说，先后被Google、软银收购之后，如今又被卖给了韩国现代集团。

 

对于新市场，小米一向的策略都是等待技术成熟后才会大举进入。这一次小米发布的“铁蛋”是个销量款，一共只做了1000台，每台定价9999元。而且，雷军还是决定给机器人立个项，小米将设立专门的机器人实验室，要把机器人一直做下去了。作为小米电动滑板车插头供应商的艾迈斯，此次为“铁蛋”机器人提供XT30系列机器人连接器，小型化的XT30系列拥有高品质、低价格、用料扎实等特点，是众多客户的首选产品。

 

 

 

那么，是什么让小米对于人形机器人的前景有了信心？在这次发布会上，雷军其实也透露了一个关键的信心来源，那就是来自开源社区的持续推动。

 

说起人形机器人的开源项目，谁先就要说到麻省理工学院的仿生机器人实验室。这个实验室在人形机器人领域可谓实力雄厚，开发了能够灵活走动，也能后空翻的机器人MIT Cheetah系列，水平与波士顿动力的人形机器人不相上下。

 

而且，大学机构也没有那么多的功利心。2018年9月，实验室成员Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了最新款人形机器人产品——MIT Cheetah Mini的电机驱动器，包括连接12个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月之后，在2018 IEEE / RSJ国际智能机器人与系统国际会议上，Benjamin Katz又开源了在 Cheetah Mini上运行的所有代码。

 

 

 

对于工业界来说，这可是件天大的好事，这也意味着以后无论谁想开发个机器狗产品，就不需要重新设计各种硬件模组和控制系统，直接按照实验室提供的技术和方案，按图索骥就可以了。

 

就在前不久，美国加州大学伯克利分校的5名华人大学生，就利用Mini Cheetah 开发出了一款智能导盲犬，总成本也就5400元人民币，其中机器狗本身2000元，2D激光雷达2000元，摄像头1400元。而且，由于开源，这只机器狗的算法和技术可轻松复制，能够实现大规模制造，这将导致未来机器狗的成本还会继续降低，从而造福更多的视力障碍者。

 

 

 

除了Mini Cheetah，人形机器人领域还有另一个关键的开源项目，那就是ROS（机器人操作系统），它是另一所名校——斯坦福大学人工智能实验室孵化的项目。有了ROS之后，搞机器人的软件开发，编译做到了模块化，不再需要重新设计框架，而且支持C++、Python、LISP等多种语言。

 

如今，这个同样已经开源的机器人操作系统，已经迭代到了2.0版本。ROS 2全面支持Windos/Mac OS/Ubuntu三大平台，实现了分布式架构，支持实时，使用新版本的编程语言，使用了新的编译系统Ament。总而言之，ROS 2大大降低了机器人的软件开发门槛。

 

 

 

在介绍“铁蛋”的时候，雷军透露，“铁蛋”同样用到了MIT Mini Cheetah和ROS 2的成果。“铁蛋”中的部分算法源于开源社区，小米也将设立“小米开源社区”，做技术回馈，促进人形机器人领域的共同进步。

 

雷军还表示，基于机器人各个领域的开源代码，小米做了大量重构和优化改进，同时也完全自研开发了一部分核心模块。小米将通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。当然，小米也正在将自己的成果回馈给开源社区。

 

 

 

由此，我们看到了开源的巨大威力。正是因为硬件和软件开源的双管齐下，使得开发一款人形机器人，特别是难度相对更低的四足机器人的难度大大降低。而且，随着人形机器人走向普及，成本也会越来越低。

 

那么，到底什么时候，人形机器人能够走出行业市场，走向更广阔的消费者市场？我们还不得而知，不过，应该不会太远了。

 

未来，艾迈斯也将严把产品质量关，电源连接器的质量不仅事关连接器厂家，更与产业链企业，消费者安全息息相关，用心做好每一颗锂电对接头，为行业提供高质量产品，是艾迈斯一直以来的初心。