小米公开仿生四足机器人 将设立机器人实验室、开源社区

服务机器人 2021-08-11 16:46www.robotxin.com女性服务机器人
8月10日,小米首款仿生四足机器人CyberDog正式亮相。小米表示,会将该研发成果向全球开源,并设立小米机器人实验室。
 
据了解,CyberDog搭载高精度环境感知系统,全身具有11个高精度传感器,包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器等,可主动探测外部细微变化,衍生更符合生物直觉的交互功能,以及环境感知、分析能力。CyberDog还内置超感视觉探知系统,可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。
 
 
 
此外,CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机,可提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度,帮助CyberDog完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。
 
CyberDog还具备丰富的外设扩展能力,拥有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备,从而覆盖更多应用场景。
 
据小米方面介绍,用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog,并可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。
 
值得一提的是,CyberDog中的部分算法源于开源社区,小米也将设立小米开源社区,通过开源的方式,陆续将其中一些成果与更多开发者共享。同时,小米还将设立小米机器人实验室,进一步推动该领域的技术发展。

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