小米公开仿生四足机器人 将设立机器人实验室、开源社区

8月10日，小米首款仿生四足机器人CyberDog正式亮相。小米表示，会将该研发成果向全球开源，并设立小米机器人实验室。

 

据了解，CyberDog搭载高精度环境感知系统，全身具有11个高精度传感器，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器等，可主动探测外部细微变化，衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力。CyberDog还内置超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。

 

 

 

，CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机，可提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，帮助CyberDog完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

 

CyberDog还具备丰富的外设扩展能力，拥有3个Type-C和1个HDMI接口，可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，从而覆盖更多应用场景。

 

据小米方面介绍，用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog，并可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。

 

值得一提的是，CyberDog中的部分算法源于开源社区，小米也将设立小米开源社区，通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。，小米还将设立小米机器人实验室，进一步推动该领域的技术发展。