这家一体化机器人公司把AMR和机械臂放一起，颠覆你的认知
服务机器人 2021-08-06 15:51www.robotxin.com女性服务机器人
hello 大家好，我们是首席数智官，研究产业数字化已经10年。
在长期的工作中，我们一直试图寻找「新品牌是如何借助数字化技术实现快速崛起」的答案。
为此，我们走访了大量知名企业，与上千位技术专家、创业者、前辈同行等一线精英们交流学习。看他们是如何利用数字化技术来创造新的商业机会，打造新的爆款产品。
我们希望把这些技术影响商业创新的案例分享给你们。
关注我，每天给你讲一个商业案例。
今天我们的主角是一位回国创业的科学家做的一体化协作机器人——墨影。
在机器人领域创业，说不出太复杂的商业模式，最终的问题就是要帮客户做一套方案解决生产问题。
，企业可以做一些租赁、分期付款等所谓的商业模式设计，但本质上还是要依靠产品解决客户的问题。
杨一鸣的创业，自始至终也在围绕产品进行。
2019年，带着全球人工智能大赛冠军的100万人民币奖金，杨一鸣决定回国创办墨影科技，投身机器人的浪潮。
杨一鸣
在以往的十年中，移动机器人（AGV）市场发展迅速，随科技进步，衍生出更加柔性自主的移动机器人（AMR）。
在部分智能柔性升级过程中AMR+机械臂的需求诞生，复合型机器人市场萌芽。
墨影科技看准细分市场，投身于移动协作机器人相关技术研发中。历经数年打磨，墨影移动协作机器人先后推出数代移动协作机器人产品。
据了解，传统的复合型机器人通常由“AMR+机械臂”组成，AMR和机械臂各有独立的控制箱和控制系统。
而墨影移动协作机器人拥有一体化的控制系统，不存在独立的机械臂控制箱，系统更加简洁、高效、稳定，搭配上差速、全向等多种底盘驱动模块，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等诸多功能。
其特有的双臂移动协作机器人以仿生设计，更贴近人类操作方式，在多种典型双手作业工位有广泛应用。
目前，墨影科技保持着每年完成一轮融资的节奏，已经连续完成了3轮融资，资方涉及九合创投、梅花创投、天奇创投等。
01 归国创业，狙击机器人前沿产品&zj;
2019年，杨一鸣结束了自己国外10余年的求学生涯，他面临选择是归国还是在已经熟悉的海外打拼？
鱼思故渊，杨一鸣还是选择回到祖国怀抱。
从感性角度来说，他依恋故土，希望回国；
就理性角度而言，他始终观察着中国机器人的行业发展状况——中国机器人大有可为！
且因为做研究的关系，杨一鸣始终工作在机器人技术前沿，接触着更新的机器人理念。
如何把这些理念变为事实，如何把控产品和系统开发的方向，打造出行业前沿产品？
于是他选择了创业。
在机器人的创业方向中，他瞄准了移动协作机器人。
最开始，周边朋友、投资人都建议杨一鸣做人型机器人，但经研究后，他发现这种机器人落地场景有限。
之后，考虑做AMR、机械臂，可是这类产品壁垒不高，行业竞争已经特别激烈。
基于自身技术优势以及市场需求，他选择了移动协作机器人。
在他看来，移动协作机器人是未来主流的产品形态，未来5年都会保持着30-40%的增长。
移动协作机器人就是AMR+机械臂的组合版，可以适用于很多领域。
但常规组合而成的复合机器人，多为AGV企业因为产线需求而开发，机械臂的控制系统与AMR控制系统并不兼容，真正应用于产线，需要二次开发，这将更多消耗客户的时间与成本。
墨影科技的移动协作机器人，采用一体化控制，保证AMR+机械臂的一体性，真正意义上的合二为一。
换句话来说，墨影科技以更先进的技术保证了成本和效率，在3C、半导体行业有着更强竞争力。
市场可为，技术领先，墨影科技大有可为。
，事情并非一帆风顺，团队很快就遇到了难题。
，这个市场未来很大，客户对市场的理解有限，如何将自己的产品使用方法、理念传递给销售人员、研发人员，以及客户，这就需要很大的心血。
举个例子
工业4.0这个词汇已经萦绕我们的脑海许久，不少从业人员会默认，大部分企业需要的是3.0到4.0的升级。
但深入项目后发现，客户可能还处工业1.0的阶段，还需要从1.0到3.0的升级。
故而，在为客户落地机器人的过程中，墨影不得不顺带着帮它把自动化、信息化完成。
原来工厂的流程都是以人的动作为SOP来制定的，但现在要想机器取代人类，得提供一种具体应用，提升整个产能，让工厂看见投资回报率，才敢于下单。
，人才缺口巨大。机器人产品讲究整体性，要想实现机器人的灵活度与人类相似，需要考虑的不仅仅是机器人单部件的动作精准度、导航准确度，而是需要提升系统层面全方位地协调。
它不仅仅会涉及科研人员的投入，也需要一些懂算法的小伙伴加入——知识密集型企业永远缺人。
02 一名正在成为企业家的科学家&zj;
回溯墨影科技诞生之初，那是2018年9月，全球人工智能应用大赛正在举行，全球1200多个人工智能精英团队参与冠军角逐，杨一鸣团队拔得头筹，赢得了100万元奖金。
九月鱼肥，正是还乡时，杨一鸣带着这笔“启动资金”开始准备回国的行程。
回国次月，他拿到了天使轮融资。
此后一切水到渠成——2019年9月，墨影发布了第一款产品一款真正意义上一体化设计的移动协作机器人。
历时一年，墨影科技的产品逐渐成熟单臂移动协作机器人第二版、双臂移动协作机器人、单臂移动协作机器人第三版等……
去年年中，墨影便带着数次迭代的产品开始了市场拓展，并同步引入第二轮融资，实现产品落地。
杨一鸣也从一个科学家、老师、研究者的身份，开始向市场化的企业家身份转变。
杨一鸣博士毕业于英国爱丁堡大学人工智能与机器人专业，是深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，中山大学智能工程学院副教授及“百人计划”引进人才。
以前，他满脑子想的是如何保持产品和技术领先，现在历经数年，他开始从多角度如生产制造、产品量化、市场营销、企业运营等去看到公司发展——他从学者成为了企业家。
新产品、新市场、新企业甚至是新的企业家，曲折自不可免，弯路也是走过一些。
他最开始总以为，不会的东西就去学，多花时间总能学会——这种观念直到和他的投资人一场对话后才按下了终止键。
投资人直言不讳创始人不一定要去做所有的事情，补短板是一件投资回报非常低的事情，要找到专业的人去做专业的事情，创始人可以更多地关注公司战略制定和架构制定。
他开始组建团队。
现阶段，在墨影科技的50多名员工中，70%为技术研发成员，大部分毕业于爱丁堡大学、格拉斯哥大学、东京大学、哈工大等国内外名校，且在自动化与机器人头部企业积累了丰厚的行业经验。
在一支完善团队的组织下，墨影协作机器人的产品优势十分明显。
相较于传统复合机器人的AMR+机械臂的简单加法，墨影的移动协作机器人本身便是融合的一体产品。
在别人是两套系统运转，两个脑袋分别控制手和脚的时候，墨影已经是一个脑袋控制手和脚。
控制集中、延迟低，系统稳定性好，墨影移动协作机器人更简单，可更高效地应用于各工作场景之中。
以3C制造业为例，3C产线更新周期短，零部件多样、产品迭代速度快，呈现多批次小批量等特征，需要多点搬运、不同料车对接，墨影科技的协作机器人可以自主拿着原料到不同的站点去操作那些设备，可为产线减少劳动成本高达50%。
03 打造机器人领域可拓展的通用中间系统&zj;
问及杨一鸣是否就行业开始深耕之时，杨一鸣给出了自己特有的理解。
纵观机器人市场，杨一鸣认为当前机器人行业发展有点像在早年的手机，如果想要开发一款软件，需要为各个不同品牌的手机做独立开发，进行优化。
而现在，手机软件的开发基本上只需要在安卓和IOS两套系统上进行即可。
机器人领域也欠缺这样一套安卓、IOS系统，墨影便预致力于此。将行业内优秀的硬软件人才调动起来，做大市场的盘子。
回归复合机器人市场，它的应用范围始终很小，任何机器人入驻工厂后，都需要做很复杂的二次开发，基本上一个项目就要六七个人做三四个月，这种情况下复合机器人行业是不可能爆发的。
“只有一个项目派遣2~3个人，入驻当地市场1~2周，就要完成项目，只有达到这种效率，行业才可能迎来规模化发展。”杨一鸣说道。
墨影的目标便是成为机器人领域可拓展的通用中间系统，让机器人得到更简单的应用。
墨影当前深耕部分行业，是为了让系统在前期积累足够多的数据，自主训练，从而更具备普适应。
至于选择3C行业起家，是因为3C行业能够更好、更快地展示系统优势，他们想要迅速打造属于自己的标杆。
今年，墨影的目标是再拓展2~3个行业，并在这几个行业内做出标杆性产品。
，公司也会考虑扩大团队，并且在年底再进行一次融资。
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