波士顿动力最强机器狗登场：跳绳写字做家务
服务机器人 2021-06-02 09:55www.robotxin.com女性服务机器人
北京时间今天凌晨1点，波士顿动力“网红”机器狗Spot又搞事，连发三款令人拍案叫绝的新品。
其中一只机器狗能自己找电充，一只机器狗有被设计成“机械臂”形状的狗头，还有一个能远程操控机器狗的新系统。
波士顿动力发布的三款基于Spot的新品
经过提前亮出新机器狗预告视频Demo、更新官网、联动多家外媒等将近一天的预热后，终于，在今天凌晨，波士顿动力CEO Robert Playter正式宣布推出三大现货新品。
波士顿动力CEO Robert Playter
Robert Playter提到，从去年销售开始，波士顿动力已经售出400多台四足机器人Spot，并与40多家企业进行合作。
他还说，“今天标志着Spot开启了一个新篇章，即从为开发者提供Spot平台到提供开箱即用的解决方案，波士顿动力已经在逐步进行转变。”
这次重磅亮相的Spot新成员，不再是那只使用长长脖子横冲直撞也要扒开门的“倔强狗”了，也不是那只甩动“脖子”跳舞的“夜店男孩”，而变得超级灵活、独立和细心。
刨土种花、画粉笔画、拖拽重物、收拾家务、打开房门、跳起大绳、自动充电、远程巡检……Spot新成员展现出的才艺相当出彩，简直满足了人类对狗狗的各种期待。
话不多说，让我们一睹为快！
一、捡衣服、跳长绳，啥都能干的超级“狗头”
这支具有超长“脖子”的机械臂很早就出现在了人们眼前，但从没有今天出场的Spot Arm展现得这样灵活甚至“体贴”。
比如，它能轻松踏过雪地捡东西。
能快速拖拽重物。
也能化身家务好帮手，将被丢在地上的衣服捡进脏衣篓。
既能匀速甩绳子，又能优雅跳大绳。
它的脖子超级灵活，能拧开门把手。
能拉开阀门。
能种花花草草。
还能在地上用粉笔写“Boston Dynamics”。
之所以能“抓、举、携带、放置甚至拖动”各种物体，得益于Spot新配备的机械臂配有6个自由度和抓手。
6个自由度灵活运动测试
软至布条，重至石头，到了波士顿动力机器狗Spot的“嘴里”，都被控制得非常好。
在Spot“张嘴”抓取物体之前，它会先使用“口中”内夹式照明器和4K摄像机检查物体和设备。
内夹式照明器和4K摄像机
尽管目前研究人员还无法让Spot Arm旋转，但Spot首席工程师Zack Jackoski称，当使用者发出类似“把手放在这里、拿起这个物体或者转动这个阀门”等手臂指令时，机器人则能很聪明地弄清楚它需要移动到哪个位置以及如何发力。
二、自动充电上传数据，可“无限期”发配边疆
机器狗再好玩，频繁充电也是麻烦。
现在，能自己随时给自己充电的企业版Spot Enterprise解决了这个问题。
“监护人”不用再因为担心它会没电而时时刻刻守在身边。
这只机器狗能独立工作，自主检测工地故障，发现快没电了，就自己找到充电桩，充满电后再继续工作。
Spot自主充电
充电站配有一种类似二维码的小图片，以当作标记，Spot的摄像机可以识别到二维码，并引导它走向充电桩。
一旦Spot足够接近充电站，就可以通过标记定位并降低身体，使其自身充电部位与充电桩相连。大约经过2小时，Spot充满电后，指示灯熄灭，它能自动站起并继续运行90分钟。
Spot自主充电细节
，充电站还配有一个硬连线网络连接设备，可以让Spot在充电过程中，将其在工作时获取的数据上传给工作人员。
除了安装在Spot屁股上一个新的对接连接器外，Spot企业版还将配备增强的CPU和新版无线连接。
这样的话，企业版Spot就可以“无限期”生活在带有充电站的远程站点上，减少人力，提高工作效率，还能降低人类工作者在危险工作环境中遭遇危难的可能性。
三、新系统远程操控，“玩游戏”就能操作机器狗
无论是在福特公司里，还是在工地上，大多数视频拍摄的Spot背后都会有一个操作者，但让操作者一直“陪伴”在Spot左右总归不太现实。
这次，波士顿动力推出了一款基于浏览器的机器人远程控制系统Scout，操作者使用这个系统，就可以对Spot进行远程控制，还能通过网络帮助Spot进行导航。
使用Scout远程控制
，Scout并非是机器狗Spot的专属系统。据悉，Scout可以兼容波士顿动力任何版本的机器人。
这个系统的使用与玩游戏类似，例如，操作者使用电脑键盘或平板电脑的箭头按键，就可以切换Spot身上的摄像头视野。使用鼠标点击地面上的一个点，Spot就会朝着那个点走去。
使用鼠标或屏幕点击位置，对Spot的运动和高度进行控制
Spot首席工程师Zack Jackoski说“我们的一个客户是一家发电厂，当发电厂出现设备故障的时候，他们能够使用机器人进行反复检查，而无需担心人类检察员冒着生命危险去探测。”
与此，Spot可以使用摄像头对瞄准物体进行30倍光学缩放，还可以通过快速热成像对目标区域进行检查。
使用Spot进行远程检查
他还观察到，许多行业的客户所拥有的站点，几乎不设置人员看护，一旦设备出现问题，可能需要花费几个小时才能派人去检查。而他们要做的，就是将Spot放在那些无人看护的场合，在警报响起或例行检查时工作。
，Scout系统中还有一个“楼梯模式”，可以定位机器人上下楼梯，这个功能需要手动开关，且目前仅限于在机器狗的实现范围内实现上下楼梯的操作。
在Scout中开启“楼梯”模式，并用鼠标或屏幕控制Spot
有体验者在使用Scout系统操纵Spot时，称其感受就像在玩一个低分辨率的视频游戏。体验者按下按钮和机器人响应之间有较长时间的延迟，如果没有Spot内置的避障技术，它很可能会撞到东西。
而当Spot被部署在近海油田或地下矿井等偏僻且信号不好的区域时，操纵者与Spot无法依赖互联网连接，便需要操作系统与机器人安装在同一个局域网上的波士顿动力服务器来处理和压缩Spot的数据，再将数据发送到互联网上。
Scout系统是波士顿动力简化远程控制尝试的一部分，公司内部人员称，Scout暂时还无法和Spot Arm搭配使用，而这两者未来一旦能够集成，那时机器人或许就能在受到操作员远程操作的情况下，自己进行操作阀门、拉杆或转动手柄等工作。
Spot和Scout搭配操作阀门
Spot首席工程师Zack Jackoski说，波士顿动力已经在Scout系统的每一层都实现了最佳的安全实践，使机器人和服务器在传输和休息时都实行全数据加密，并补充强调波士顿动力所有正在使用的设备都经过了第三方公司的安全审计，为顾客使用Scout系统和Spot提供多层保护。
满足消费者需求，但售价突破新高
波士顿动力称，本次发布的关于Spot的新功能，是对Spot早期购买者需求的回应，新版本的Spot提升了其移动性、自治性、控制性和可定制性，以帮助客户提高运营效率，增强工作人员安全性并收集相关数据。这家公司表示，截至目前，全球已投放超400个Spot机器人。
尽管波士顿动力尚未透露新的企业版Spot的售价，但Spot首席工程师Zack Jackoski承认，新版Spot将会比现在标价74500美元（约为48万人民币）的Spot更加昂贵。，Spot Arm也将提供给现有的Spot机器人用户。
从谷歌到软银再到现代，波士顿动力并没有因为多次“转手”而丧失活力，反而越来越受到人们的关注。我们期待波士顿动力及其机器人未来能带给我们更多惊喜。
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