机器人编程语言有哪几种语言

        哪种编程语言最适合进行人工智能机器人研发？可能一百个攻城狮会有一百个答案？因为每种语言对机器人有不同的优势。下面小编整理了十大热门的编程语言，看看你掌握了哪种?

1.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几天，这两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，可以学习它们。

2.LISP

LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。

3.硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见，因为他们习惯FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。

4.工业机器人编程语言

几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时，你还得学习一种新的编程语言。

最近几年，ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

5.Assembly

Assembly使你能够在“1和0级”程序中进行编程。这是最底层的编程语言。在过去，大多数底层硬件需要在Assembly中进行编程。随着Arduino和其他类似微控制器的兴起，你现在可以利用C/C++在底层进行有效的编程，这意味着Assembly对于一般的机器人科学家来说，显然已不太重要。

6.MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

7.C#/.NET

C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio），这个包的主要开发语言是C#。

8.Java

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。

9.Python

Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。

10.C/C++

       机器人第一编程语言——C/C++！因为这两种语言适用于低级别的硬件，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现在，你可能会使用C++远超过C，因为C++具有更大的实用性。C++是C语言的扩展，从基础的C学起，你也会收获很多，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。但是C/C++编写的硬件库不像Python或MATLAB那样简单易用。使用C来执行类似的功能，可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。